Робото‛ром

picma.ru | 1joomla.ru
Универсальный робот

Делать сразу много дел - одна из особенностей робота. Его задача - быстро переходить от одного варианта к другому, при этом выполнять разные виды работ. Подобная задача в первую очередь относится к роботизированным захватам в виде «руки», которые используются автомобилестроении и других областях промышленного производства.

Роботы-руки обычно приводятся в действие посредством пневматической или гидравлической систем, т.е. систем работающих на сжатом воздухе или жидкостях.

Внешняя конструкция такого робота смоделирована по образцу человеческой руки: у него есть плечо, локоть и кисть. Некоторые роботы-руки прикреплены к частям, напоминающим человеческий торс.

Каждое направление, в котором может двигаться робот или его часть, называется степенью свободы (или степенью подвижности). Если у робота есть торс (талия), плечо, локоть и кисть, значит у него четыре степени свободы. Если расположить робота на подвижную управляемую основу, у него появится пятая степень свободы.

Может потребоваться перепрограммирование и инструментальная переналадка, чтобы превратить сварочного робота-руку, например, в маляра. Механизм можно «научить» перемещать разные объекты. Роботы, оборудованные манипулятором, захватывают и перекладывают предметы при помощи сенсоров силы, которые регулируют мощность захвата.

В любом направлении

Снабженные колесами, или «двуногие», роботы отлично работают внутри помещений, однако не на открытой местности, в зонах бедствия либо на поверхности Луны и других планет. Для этих целей созданы «многоножки», на дизайн которых ученых вдохновили насекомые. Роботы с четырьмя шестью или восемью ногами могут преодолевать препятствия, оставаясь при этом в устойчивом положении.

 

 

 

© журнал Робот-шпион, выпуск 1

 

Счетчик посещений

mod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_counter
mod_vvisit_counterСегодня46
mod_vvisit_counterВчера176
mod_vvisit_counterНа этой неделе46
mod_vvisit_counterНа прошлой неделе1658
mod_vvisit_counterВ этом месяце4725
mod_vvisit_counterВ прошлом месяце6713
mod_vvisit_counterВсе264420
Кто онлайн: 1

Сборки роботов

1. "Пятиминутка"

 

Информация о турнире

ОренБот-2016 

Виды турниров:

ОренБот - областной турнир по робототехнике (Оренбургская область)

ОренРобот - турнир среди довузовских образовательных учреждений МО РФ по робототехнике

_________________

Оренбургское президентское кадетское училище