Робото‛ром

picma.ru | 1joomla.ru
Виды роботов

(Часть 1)

Итак, приведем еще одно определение понятия «Робот»:

Робот –автоматическое устройство с антропоморфным действием, которое частично или полностью заменяет человека при выполнении работ в опасных для жизни условиях или при относительной недоступности объекта

Прежде всего, робот – это автоматическое устройство, которое выполняет действие только, когда это требуется человеку. Но какие бывают эти самые роботы? Можно ли среди них выделить виды роботов, которые выполняют только отдельные или универсальные задачи. Прежде чем определиться с видами роботов, давайте выясним, что же такое манипулятор.

Манипулятор – это совокупность пространственного рычажного механизма и системы приводов, осуществляющая под управлением программируемого автоматического устройства или человека-оператора действия (манипуляции), аналогичные действиям руки человека.

В этом месте стоит сразу выделить два больших класса роботов:

– автономные роботы;

– управляемые роботы (манипуляторы);

Автономные роботы

Разработкой умных и автономных роботов занимаются сегодня исследователи из различных уголков нашей необъятной Земли. Основной целью  инженеров является создание роботов, которые смогут действовать по ситуации в самых разных средах и условиях.

Роботов, способных выполнять поставленную задачу без помощи человека можно назвать автономными.

Управляемые роботы

На данный момент не существует ни одного робота, который смог бы самостоятельно без помощи человека поставить перед собой задачу и выполнить ее. Каждому автоматизированному устройству требуется вмешательство человека.

Управление может происходить с помощью различных интерфейсов взаимосвязи. Чтобы управление было качественным, оператор должен получать всю исчерпывающую информацию от робота. После обработки полученной информации оператор быстро принимает решение и отдает следующие команды роботу.

 

 

>>продолжение следует>>

 

Счетчик посещений

mod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_counter
mod_vvisit_counterСегодня277
mod_vvisit_counterВчера189
mod_vvisit_counterНа этой неделе466
mod_vvisit_counterНа прошлой неделе1404
mod_vvisit_counterВ этом месяце4078
mod_vvisit_counterВ прошлом месяце4745
mod_vvisit_counterВсе225427
Кто онлайн: 4

Сборки роботов

1. "Пятиминутка"

 

Информация о турнире

ОренБот-2016 

Виды турниров:

ОренБот - областной турнир по робототехнике (Оренбургская область)

ОренРобот - турнир среди довузовских образовательных учреждений МО РФ по робототехнике

_________________

Оренбургское президентское кадетское училище