Робото‛ром

picma.ru | 1joomla.ru
РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ ТРАЕКТОРИЯ: ДЛЯ ВСЕХ

Вопросы можно оставить на соответствующем форуме.

Главное отличие номинаций «Траектория: для всех» и «Траектория: карта» заключается в том, что «Манипуляторы» является отборочным соревнованием на Всероссийскую робототехническую олимпиаду по робототехнике, которая состоится в июне 2016 года.

Возрастные категории:

 

Дата рождения

Не ранее

Не позднее

ТРАЕКТОРИЯ: ДЛЯ ВСЕХ

(младшая возрастная категория)

5 класс

6 класс

ТРАЕКТОРИЯ: ДЛЯ ВСЕХ

(средняя возрастная категория)

7 класс

 

9 класс

 

Участникам необходимо подготовить автономного мобильного робота, который должен перенести банки в указанное место сбора и объехать всю траекторию, стартуя с заранее неизвестной точки поля и перемещаясь только по черной линии.

image001b.png

1.     Условия проведения

Подготовительный этап

1.  Перед началом раунда роботы проверяются на габариты.

2.  Перед первым раундом и между раундами команды могут настраивать своего робота.

3.  До начала раунда команды должны поместить своих роботов в область «карантина». После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.

4.  Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья дает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.

5.  После помещения робота в «карантин» нельзя модифицировать или менять роботов (например: загрузить программу, поменять батарейки) до конца раунда.

6.  Расположение секций, банок и секции для сбора банок объявляется в начале состязания, до периода отладки первого раунда. Данные условия действуют для всех команд в течение всех раундов одного тура состязания.

7.  Секция и направление старта робота объявляется перед каждым раундом, после периода отладки. Данные условия действуют для всех команд в течение одного раунда.

8.  Для старта робота выбирается одно из четырех направлений, параллельных сторонам секций.

9.  Все выше перечисленные условия состязания определяются случайном образом посредством жеребьевки.

Период «Перед попыткой»

1.  Перед началом попытки участник размещает выключенного робота в секции, объявленной для старта, и ориентирует робота  так, чтобы направление стрелки на роботе совпадало с направлением, объявленном для старта. При этом робот должен касаться только поверхности секции, объявленной для старта.

2.  По команде судьи отдаётся сигнал на старт, при этом операторы должны запустить роботов.

3.  После запуска робота все участники должны отойти от поля на расстояние не менее 1 м.

4.  После начала попытки робот может начать движение в любом направлении.

Период «Во время попытки»

1.  Максимальное время для выполнения попытки составляет 2 минуты.

2.  Во время проведения попытки участники команд не должны касаться роботов.

3.  Попытка и отсчет времени завершаются в следующих случаях:

·        Задание полностью выполнено;

·        Робот полностью покинул поле;

·        Участник сказал «СТОП» при обращении судьи;

·        Истекло максимальное время для попытки (2 мин.);

·        Во время попытки участник команды коснулся поля, реквизита состязания или робота;

·        Робот сошел с черной линии.

4.  Если робот остается в неподвижном состоянии в течение 10 секунд, то судья обращается к участнику с вопросом о желании завершить попытку. Если участник говорит «СТОП», то судья завершает попытку, иначе попытка продолжается.

5.   Робот сошел с черной линии, если все части робота, которые касаются поверхности поля, находятся с одной стороны от траектории, по которой он следовал.

 Период «После попытки»

1.  По завершении попытки судья фиксирует результат команды.

2.  Задание считается полностью выполненным, как только все банки полностью касаются секции сбора в вертикальном положении, а робот касается  секции старта.

2.     Требования к полю состязания

1.  Внешний вид поля

image002b.png

2.  Внешний вид элементов поля

image011.png

image004.png

image008.png

image002.png

Секция 
"Прямая"

Секция 
"Гладкий поворот"

Секция 
"Крутой поворот"

Секция 
"Ответвление"

 image009.png

image013.jpg

   

Секция 
"Перекресток"

Банка

   
 

3.  Характеристики поля и его атрибутов

Наименование

Материал

Цвет

Размер, мм
(вес, г)

Кол-во, шт.

1.

Основа

ЛДСП

Белый

1500x2700

1

2.

Секция

ПВХ

Черный, белый

300x300х5

32

3.

Банка

Пустая алюминиевая банка объемом 0,33 л, оклеенная бумагой

Белый, синий

Высота: 115

Диаметр: 66

3

 

3.     Требования к элементам поля и реквизиту состояния

1.  Ширина черной линии составляет 25 мм.

2.  Вокруг поля бортов нет. Все секции прикреплены к основе поля. С каждой стороны поля есть допуски размером не менее 150 мм, считая от края секций.

3.  Секции лежат на поверхности поля, прилегая плотно друг другу и образуя ровную поверхность, насколько это возможно. Однако возможны неровности высотой до 1 мм и просветы между секциями шириной до 1 мм. Секции располагаются всегда таким образом, чтобы образовать замкнутую черную линию.

4.  Траектория может быть распечатана на баннерном покрытии, с наличием тонких границ секций.

5.  Банка стоит вертикально в центре определенной секции-склада. В качестве секций-складов могут быть выбраны любые секции типов «Прямая», «Перекресток», «Ответвление», «Крутой поворот». Высота бумажного кожуха меньше высоты банки.

6.  Секция для сбора банок отдельно на поле визуально никак не обозначается. В качестве секции для сбора банок может быть выбрана любая изначально свободная от банок секция, содержащая фрагмент черной линии.

7.            Секция старта отдельно на поле визуально никак не обозначается. В качестве секции старта может быть выбрана любая секция типа «Прямая», «Перекресток», «Ответвление», «Крутой поворот».

 

4.     Требования к роботу

1.  На роботов не накладывается ограничений на использование каких-либо комплектующих, кроме тех, которые могут как-то повредить поверхность поля.

2.  Максимальные размеры робота 250х250х250 мм.

3.  Во время попытки робот может менять свои размеры, но исключительно без вмешательства человека.

4.  Робот должен быть автономным.

5.  Робот, как-либо повреждающий покрытие поля, будет дисквалифицирован на всё время состязаний.

6.   На роботе должна быть единственная пометка в виде однонаправленной стрелки, которая служит указателем для ориентирования робота в заданном направлении перед стартом. Пометка может быть сделана из любого материала. Пометка может быть расположена на любом видном месте.

5.     Судейство

1.  Оргкомитет оставляет за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.

2.  Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.

3.  Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.

4.  Судья может использовать дополнительные попытки для разъяснения спорных ситуаций.

5.  Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущего раунда.

6.  Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, если робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.

7.  Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.

8.  Судья может закончить попытку по собственному усмотрению, если робот не сможет продолжить движение в течение 20 секунд.

6.     Оценивание

Критерии оценивания

Критерий

Количество баллов

Каждый

Максимум

1.

Местонахождение банки

75 баллов

- не касается никакой секции

0

0

- касается секции-склада полностью

0

0

- касается любой другой секции и при этом не касается секции-склада или секции сбора полностью

10

30

- касается секции сбора полностью

25

75

2.

Положение банки в секции сбора

(при условии, что банка касается секции сбора полностью)

15 баллов

- не вертикально

0

0

- вертикально

5

15

3.

Финиш в секции старта

робот касается секции старт на момент завершения попытки

10 баллов

4.

Объезд траектории

робот посетил секцию трассы

32 балла

1

32

 

ИТОГО:

132 балла

7.     Определение победителя

Система ранжирования предусматривает бальную оценку выполнения задания. При этом, баллы в попытке даются в соответствии с критериями оценивания. В таком случае в первую очередь оценивается количество заработанных баллов, а попытки роботов с одинаковыми лучшими баллами, оцениваются по времени, затраченному на выполнение задания.

Победителем считается команда, робот которой набрал наибольшее количество баллов и выполнил задание за меньшее время.

Версия правил от 04.04.15.

 

Счетчик посещений

mod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_counter
mod_vvisit_counterСегодня24
mod_vvisit_counterВчера210
mod_vvisit_counterНа этой неделе234
mod_vvisit_counterНа прошлой неделе1536
mod_vvisit_counterВ этом месяце4972
mod_vvisit_counterВ прошлом месяце6939
mod_vvisit_counterВсе244878
Кто онлайн: 6

Сборки роботов

1. "Пятиминутка"

 

Информация о турнире

ОренБот-2016 

Виды турниров:

ОренБот - областной турнир по робототехнике (Оренбургская область)

ОренРобот - турнир среди довузовских образовательных учреждений МО РФ по робототехнике

_________________

Оренбургское президентское кадетское училище