Робото�‛ром

Отчетный дневник команды  Оренбургского президентского кадетского училища - ORENROBOT

Каждый год в октябре публикуются правила соревнований конкурса, который проходит в Европе. Из года в год участники конкурса с нетерпением ждут публикации правил соревнований и каждый раз правила усложняются. Усложняются и требования к участникам. Как и в любой олимпиаде, конкурсе или турнире, который имеет масштаб Европы или теперь уже даже Всемирный, потому что уровень и популярность этого турнира по робототехнике настолько велика, что одно только участие в нем уже говорит о должном уровне подготовки ее участников, тем более что среди участников этого турнира можно увидеть представителей практически со всех стран мира, где так или иначе развивается робототехника. Среди робототехников считается престижным само участие в турнире, но уж если и удалось выбиться и попасть в финал - одно только это уже говорит о Вашем уровне подготовки. Тем более всегда интересно поучиться у старших товарищей. Как и любой другой турнир в области робототехники - этот имеет ряд отборочных ступеней. В случае Российской Федерации - отборочный турнир проводится в апреле в Москве. У каждого из участников имеется возможность подготовиться к турниру после выхода правил. Сам же турнир разбит на две возрастных категории до 19 лет и до 30 лет. Участником может стать любой заинтересованный. Главное иметь возможность сделать робота и готовиться, согласно опубликованным правилам. 

Сегодня состоялось первое занятие с кадетами. На занятии были рассмотрены правила соревнований. Определен план работы над проектом. Ранее, до наступления долгожданного Нового года работы над проектом уже начались. Было расчищено поле для трассы. Было нарисовано и распечатано на баннерной ткани специальное поле. В данный момент ведутся работы над необходимыми атрибутами соревновательной площадки. В работе - кубики, цилиндры и дерева, угловые элементы поля, домики с флагами и контейнеры для воды.

В ходе занятия кадетам было предложено разбить всю работу над проектом на этапы. Было решено для более плодотворной работы разделдиться: Паша будет заниматься механической частью роботов. Кирилл - электроникой и программированием. Это не означает, что каждый из них будет делдать только свою часть. Это означает, что они будут просто контролировать и выполнять работы за которые будут ответственны. Опыт у этих кадет велик и они не один раз занимались проектами. Ездили на мировые соревнования. Они прекрасно понимают, что нельзя работая над проектом делать работу по отдельности. Обычно они проводят совещания, на которых определяют вид и конструктивные особенности узлов робота и работают над ним с двух сторон.

План работы над проектом:

1. Механика - конструкция самого робота, установка на него несущих конструкций, всех узлов и агрегатов, создание схем, чертежей и анимации.
2. Электроника - выбор плат управления, двигателей, аккумуляторов, соединение схем узлов робота.
3. Программирование - отработка и написание управляющей программы робота.
4. Тактика и стратегия - отработка навыков и всего, что касается поведения робота на площадке.

Согласно плану, ребята договорились не загадывать и не планировать далеко. Остановились на том, что не позднее 5 марта они должны иметь уже готовые конструкции, умеющие выполнять ряд заданий.

Контрольной датой является пятница - 15 января. К пятнице должны быть готовы предварительные чертежи роботов, согласно которым будет производится первичная сборка сначала управляемого, а затем и автономного робота. Управляемый робот было решено назвать "БАТЯ", автономный робот будет носить гордое имя - "МЕЛКИЙ". Задачи роботов останутся не раскрытыми вплоть до соревнований и будут опубликованы лишь непосредственно перед соревнованиями.