Робото‛ром

picma.ru | 1joomla.ru
Проектировка, моделирование, производство, сборка

 

Отчетный дневник команды 

Оренбургского президентского кадетского училища -

ORENROBOT

Кадет: Чекрыгин Кирилл

Кадет: Яшников Павел

Руководитель: Лукьянов Владислав Геннадьевич

Дата записи:

22 января 2016 года

Первая неделя работы над проектом "Orenrobot" была продуктивной. Паша и Кирилл обсудили конструктивные особенности своих роботов "Батяня" и "Мелкий", разделили между ними обязанности: назначили каждому роботу свою уникальную задачу, которую необходимо выполнить за 2 минуты.

Для ускоренния работы над проектом, как ранее и были определены действия товарищей по команде - Павел усиленно работал над электронной моделью робота под названием "Батяня", а Кирилл готовился составить электронную начинку робота и отрабатывал возможности программирования робота на нужные команды.

Павел первоначально сделал наброски будущего робота в приложении Google Sketchup. Модель рассмотрели, определили такие параметры как: размер, количество материала для изготовления модели, технический процесс, который необходимо соблюсти и способ изготовления конструктивных элементов робота. Первоначально было решено делать все детали для робота самостоятельно, благо есть в наличии станок с ЧПУ. Технологию работы со станком, кадеты изучили еще когда работали над проектом "Охранная система" (управляемый станок для автомата Калашникова). Процесс изготовления деталей выглядит следующим образом: делается модель в САПР, сохраняется в формате *.stl, далее с помощью специальной программы производится создание управляющей программы для станка (УП), далее на станке закрепляется материал заготовки, проверяется состояние фрезы, выставляются нули, запускается специальный пылесос и запускается кнопка Start. Остается лишь немножко подождать. Первая рассчитанная модель не сохранилась. Вторая была лишь промежуточной и служила для понимания внешнего вида будущей заготовки.

Готовая к обработке на станке модель:

               

 

А вот что получилось в результате изготовления элементов каркаса на стонке:

  

 

Далее оставалось собрать полученные элементы каркаса воедино:

 

И вот, наконец, виден результат сборки:

  

  

 

Счетчик посещений

mod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_counter
mod_vvisit_counterСегодня161
mod_vvisit_counterВчера367
mod_vvisit_counterНа этой неделе1374
mod_vvisit_counterНа прошлой неделе1832
mod_vvisit_counterВ этом месяце5115
mod_vvisit_counterВ прошлом месяце7352
mod_vvisit_counterВсе284745
Кто онлайн: 3

Сборки роботов

1. "Пятиминутка"

 

Информация о турнире

ОренБот-2016 

Виды турниров:

ОренБот - областной турнир по робототехнике (Оренбургская область)

ОренРобот - турнир среди довузовских образовательных учреждений МО РФ по робототехнике

_________________

Оренбургское президентское кадетское училище