Робото‛ром

picma.ru | 1joomla.ru
Работа с датчиком расстояния

 Январь, 2016 год. Уроки робототехники в 7-х классах. Преподаватель: Лукьянов В.Г.

 Датчик расстояния.

 Задача: "Движение в колонне. Экстренное торможение. Транспортное средство должно двигаться по указанному прямолинейному маршруту, если впереди возникает препятствие - произвести экстренное торможение".

 

Данная задача позволяет втянуться в процесс написания программы для автоматического управления транспортным устройством.

Ряд видео позволяет понять, как происходит отработка навыков автоматического управления системами. Вы увидите, как кадеты отрабатывая поставленную задачу, учатся на своих ошибках и исправляют допущенные ошибки. Выходят на новый уровень и у них появляется не только радость за свою правильно выполненную задачу, но и радость за своего товарища. Только благодаря работе плечом к плечу, можно в итоге добиваться таких результатов. Это маленький шаг в изучении робототехники, но когда его производишь, - он кажется гигантским...

Видео внутри. Не забудьте подписаться на канал и поддержать этот сайт.

1. Первый запуск всегда сложный - не знаешь как себя поведут устройства. Казалось бы, все должно пойти хорошо, все по отдельности работает, а значит и будет работать вместе, НО.... смотрите на видео, как все получилось...

Как мы видим - у кадет возникла ошибка, но не нужно спешить о останавливать роботов, давайте посмотрим еще раз...
2.
На видео видно, что если два робот произведут зацеп за плиту с двух сторон и начнут одновременно двигаться в сторону центра плиты, то плита начнет сдвигаться. Запомним это
3.
и еще...
4.
Эта попытка более удачная, но все же, выход одного звена из общей цепи все равно приводит к ошибкам.
5.
Небольшие ошибки, которые допустили при сборке третьей тележки приводят к смещению тележки в сторону при движении прямо.
6. И вот - работа в группе:
7. И вот, когда уже решены многи ошибки. можно заметить, как 
8. Пройдя серию испытаний, исследований, удачных и неудачных попыток, когда до звонка остаются считанные минуты - наступает время зачетного запуска. Обратите внимание на ту тишину, с которой производился запуск, какие нервы, какой настрой...
 
 

Счетчик посещений

mod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_counter
mod_vvisit_counterСегодня22
mod_vvisit_counterВчера210
mod_vvisit_counterНа этой неделе232
mod_vvisit_counterНа прошлой неделе1536
mod_vvisit_counterВ этом месяце4970
mod_vvisit_counterВ прошлом месяце6939
mod_vvisit_counterВсе244876
Кто онлайн: 6

Сборки роботов

1. "Пятиминутка"

 

Информация о турнире

ОренБот-2016 

Виды турниров:

ОренБот - областной турнир по робототехнике (Оренбургская область)

ОренРобот - турнир среди довузовских образовательных учреждений МО РФ по робототехнике

_________________

Оренбургское президентское кадетское училище