|
 |
|
Рисунок 1. Блок выбора |
В любой момент времени, где бы мы не находились, нам приходится решать различные задачи в которых приходится делать выбор. Самый простой способ познакомиться с выбором - вспомнить о старых сказках, когда богатырь подходил к перекрестку, там непременно был камень на котором были описаны три дороги: "Направо пойдешь..., прямо пойдешь..., налево пойдешь...". Подобные задачи возникают практически на каждом шагу (перекрестки, железнодорожные разъезды, речные рукава). Где бы вы не находились, вам в любом случае необходимо решать проблему выбора.
Робот - это автоматическое устройство, которое умеет определять себя в пространстве. Человек изучает окружающий нас мир с помощью органов чувств - зрение, слух, обоняние, осязание, вкус.
У робота тоже могут быть органы чувств. Вот только у роботов они называются датчиками или сенсорами. Датчик касания, датчик света, цвета, расстояния и т.д.
Зачем роботу датчики? Правильно, чтобы делать выбор, чтобы определять следующее движение или действие. Датчик касания помогает пользователю либо запустить какое-либо движение робота, или помогает роботу обнаружить препятствие.Что делать роботу после срабатывания датчика касания определяет человек. В среде NXT-G есть блок, который позволяет управлять выбором. Блок выбора (Switch) (картинка слева) имеет вид после установке в рабочее поле, как на картинке справа. Данный блок позволяет организовать выбор между действиями. Если кнопка нажата - выполняется действие 1 (True), если кнопка не нажата - выполняется действие 2 (False).
|
